Esta raza proviene de Alemania. Aunque los datos de su origen no son precisos, su imagen (o la de un antepasado muy similar) se define sin lugar a dudas en algunas pinturas del siglo XV. Desde el siglo XVII ya era una raza muy popular en Europa.

Affenpinscher es un nombre alemán, que cuando lo traducimos significa algo así como “Terrier Mono”. En parte su apariencia se asemeja a la de un mono, siendo su comportamiento de puras monerías. Razón por la cual en Francia también le llaman “Diablotin Moustachu”, que se traduce a “Diablito Bigotudo”.

En su tierra natal esta raza era la versión de pelo largo del Pinscher Miniatura. Fue en 1896 cuando se le consideró que eran dos razas distintas, reteniendo el nombre de Affenpinscher el que presentamos aquí.

Se le considera una de las razas que sirvió para crear al Grifón de Brúcelas y al Schnauzer Miniatura, aunque no existe evidencia que lo compruebe. Más tarde, después de la Segunda Guerra Mundial, se le agregó sangre del Grifón de Brúcelas.